松村優哉・湯谷啓明・紀ノ定保礼・前田和寛 （2021年6月16日刊行，技術評論社，東京, xx+275 pp., 本体価格2,980円, ISBN:978-4-297-12170-9 → 版元ページ）初版が出たのは2018年7月だったので，3年ぶりの改訂ということになる．