郡司ペギオ-幸夫 （2006年6月20日刊行，講談社［現代新書1846］， ISBN:4061498460） 【目次】 はじめに 3 １．手触りのあるプログラム 15 ２．オープンリミット —— 点の中の点 79 ３．ロボットの痛み＝傷み 139 ４．スケルトン —— 質量の形式 193