Frank W. Nicholas and Jan M. Nicholas
（2008年11月刊行，Cambridge University Press, Cambridge, xx+260 pp.，ISBN:9780521728676 [hbk] → 版元ページ）
1989年に初版が出ているが，ダーウィン生誕200年に合わせて改訂版が出た．タイトル通り，ビーグル号航海におけるダーウィンとオーストラリアとの「接点」について，たくさんのカラー＆モノクロ図版とともに論じている．
【目次】
Foreword (James Moore) vii
Preface xi
Acknowledgements xvi
List of Key References and Abbreviations Used for Them xvii
A Note on the transcriptions xix
1. Introduction 1
2. Arrival in Sydney and a Trip across the Blue Mountains 21
3. Return from Bathurst and Impressions of Sydney 87
4. Hobart and Environs 121
5. King George Sound and Farewell to Australia 157
6. Postscript 175
Appendix: Summary of Documents Relating to Darwin's Visit to Australia 211
Illustration and map acknowledgements 215
Notes 223
Bibliography 244
Index 254
